Microsoft Robotics Developer Studio 4
Посмотреть
загрузка (бесплатная) тут
Посмотреть
Програмулина не тоько позволяетписать проги для роботов из конструкторов лего, но и позволяет эмулировать роботов (т.е. создавать роботов в виртуальном 3D пространстве - без аппаратуры - чисто для настройки алгоритмов ).
Microsoft® Robotics Developer Studio 4 is a freely available .NET-based programming environment for building robotics applications. It can be used by both professional and non-professional developers as well as hobbyists.